Revue technique automobile Renault Kangoo: Systemes a pilotage electronique

Antiblocage des roues BOSCH

Ce véhicule est équipé d’un ABS BOSCH 5.3 de types additionnel quatre canaux ; l’équipement de freinage conventionnel et l’équipement ABS sont séparés.

SPECIFICITES

Le système comporte quatre capteurs de vitesse. Chaque voie hydraulique de freinage est associée à un capteur disposé au niveau de chaque roue. Ainsi, les roues avant sont régulées séparément. En revanche, les roues arrière sont régulées simultanément de la même manière selon le principe de la sélection basse dite select low ( la première roue qui tend à bloquer déclenche immédiatement la régulation sur l’ensemble du train ). Le compensateur assure sa fonction habituelle

IMPLANTATION DES ELEMENTS DE L’ABS BOSCH

1. Groupe hydraulique
2. Maître cylindre
3. Servo-frein
4. Témoin niveau liquide de frein
5. Compensateur de freinage

PRESENTATION DE L’UNITE DE REGULATION HYDRAULIQUE

1. Arrivée du maître-cylindre
2. Roue arrière gauche
3. Roue arrière droite
4. Roue avant droite
5. Roue avant gauche

SCHEMA ELECTRIQUE

NOMENCLATURE DU SCHEMA ELECTRIQUE

104 Contacteur antidémarrage
118 Calculateur ABS
150 Capteur roue arrière droite
151 Capteur roue arrière gauche
152 Capteur roue avant droite
153 Capteur roue avant gauche
160 Contacteur de stop
225 Prise diagnostic
247 Tableau de bord
260 Boîtier fusibles
777 Platine fusibles d’alimentation de puissance

R2 Planche de bord/Arrière gauche
R36 ABS / Planche de bord
R101 Longeron droit/Projecteur droit

LE CONNECTEUR 31 VOIES

A Micro - ressort reliant à la masse (borne 19) les broches 20 et 21 (voyants ABS et NIVOCODE) en cas de déconnexion du connecteur.

Affectation des voies du connecteur

4 Masse châssis
5 Masse électronique
7 Diagnostic ligne K
15 Diagnostic ligne L
16 + batterie

GROUPE HYDRAULIQUE

DEPOSE

Mettre le véhicule sur un pont deux colonnes.

Débrancher la batterie.

Déposer la roue avant droite.

Mettre en place un presse pédale, afin de limiter l’écoulement de liquide de frein.

Par le dessus : Débrancher le connecteur du calculateur.

Déposer les deux vis de masse.

Débrancher les six tuyaux sur le groupe hydraulique, repérer leur position pour la repose

Déposer la vis supérieur ( 1 ) de fixation du groupe hydraulique.

Par le dessous :

Déposer :

• la descente d’échappement,
• l’écran thermique de collecteur d’échappement ( 3 vis ),
• les deux vis inférieures de fixation du groupe hydraulique,

• le groupe hydraulique par le passage de roue.

REPOSE

Procéder en sens inverse de la dépose.

NOTA : le calculateur ne doit pas être déposer, en cas de défectuosité, remplacer le groupe hydraulique complet.

CONTROLE HYDRAULIQUE DU FREINAGE

Cette partie décrit le test effectué avec la valise XR25, pour contrôler le montage de l’ABS dans le véhicule et, plus particulièrement, le circuit hydraulique.

NOTA : pour ce test, il est nécessaire d’être deux et de mettre le véhicule, de préférence, sur un pont deux colonnes.

Principe de test

Véhicule sur pont, la roue à tester est levée. Un des opérateurs doit se trouver dans l’habitacle au poste de pilotage muni de la valise XR25. Mettre le contact, véhicule au point mort, en mode diagnostic, appuyer sur la pédale de frein. Le second opérateur doit appliquer un couple sur la roue de manière à essayer de la faire tourner.

L’opérateur génère une commande appropriée à la valise XR25 qui effectue dix fois le cycle : chute puis montée de pression alternées sur la roue à contrôler. Ces actions sur l’ABS se traduiront sur la roue considérée par dix déblocages et blocages alternés. Les mouvements saccadés de la roue, enregistrés qualitativement par l’opérateur, attestent que le circuit hydraulique de cette roue est correctement branché.

Le programme mis en place dans la valise XR25 pour effectuer cette séquence est le suivant :

• Cycle sur la roue à tester :

• une chute de pression de 200 ms avec un démarrage simultané de la pompe,
• une montée de pression de 300 ms avec un démarrage simultané de la pompe (dix cycles sont effectués pour la roue considérée).

• Une montée de pression à la pression maître-cylindre sur les quatre roues.
• L’arrêt du moteur pompe hydraulique.
• L’opérateur relâche la pédale de frein.

Le test hydraulique de la roue considérée est terminé, recommencer le contrôle pour les trois autres roues.

PROCEDURE DE PURGE

NOTA : le groupe hydraulique est pré-rempli.

Cette procédure de purge est applicable à la suite d’une dépose des éléments suivants :

• le groupe hydraulique,
• le maître-cylindre,
• la tuyauterie (entre groupe et maître-cylindre).

1) Effectuer la purge conventionnelle du circuit de freinage au pied.

NOTA : si après un essai routier avec une régulation ABS la course pédale n’est pas correcte, effectuer la purge du groupe hydraulique.

2) Purge du groupe hydraulique.

IMPORTANT : respecter l’ordre de purge en commençant par le frein AR droit, ensuite AR gauche, AV gauche puis AV droit.

a) Purger le frein AR droit en effectuant la purge du circuit secondaire du groupe hydraulique à l’aide de la valise XR25 :

• positionner le vase de purge et le flexible, ouvrir la vis de purge du frein,
• appuyer sur la pédale de frein en pompant (environ dix coups),
• lancer la commande purge à la valise XR25,
• effectuer un pompage sur la pédale de frein durant la phase de purge diagnostic,
• à la fin du cycle de purge à la valise XR25, continuer à pomper sur la pédale de frein et fermer la vis de purge du frein.

b) Effectuer la procédure décrite en a) pour le frein AR gauche, AV gauche et AV droit.

c) Contrôler la course pédale, si celle-ci n’est pas satisfaisante, recommencer la procédure de purge.

IMPORTANT : s’assurer de la présence suffisante du liquide de frein dans le bocal.

CONTROLE DES CAPTEURS DE VITESSE DE ROUE

1.  Effectuer un contrôle ohmique des liaisons capteurs (du connecteur du calculateur au connecteur deux voies du capteur de vitesse).
2. Effectuer un contrôle visuel de la denture ( 26 dents ) de la cible : si celle-ci est défectueuse, procéder à son remplacement.
3. Effectuer un contrôle d’entrefer à l’aide d’un jeu de cales, seul l’avant est contrôlable.

   PRN3820

Avant : 0,13 < Z < 1,96 mm